工业机器人对纺织业影响

具体如下:工业 机器人技术性能特点，机电性能。工业 机器人一般运动精度可以小于0.1 mm(指重复运动到点精度)，一吨重的物体可以拉伸到三四米。虽然这样的性能可能不太容易满足苹果手机上一些“疯狂”的处理要求，但对于大多数工业应用来说，已经足够成功完成任务。随着机器人性能的逐渐提高，一些以前不可能完成的任务变得可行(如激光焊接或切割，原来需要特殊的高精度设备来引导激光方向，但随着机器人精度的提高，现在已经可以依靠机器人本身的精确运动来代替了)。

工业 机器人人机配合的技术性能和特点。传统的工业 机器人在笼子里工作，因为真的很危险(想象一下一个举着几十或者几百公斤的家伙以每秒四米的速度摆动，没有人愿意靠近)。主要原因是机器人，基于成本和技术的考虑，不会集成额外的传感器来感知外界的特殊情况(比如突然的触碰)，它只会按照人类编好的程序日复一日地“愚蠢”移动，除非有外界信号告诉它停下来。

机器人也可用于抛光、钻孔、仿形铣、拧螺母、拧螺丝。对于钻孔和仿形铣削操作，如果精度要求不高，可以采用点或连续轨迹的预编程。但是，在钻孔定位要求严格的地方应该使用模板。这种加工的难点在于，除非机器人的手腕灵活，否则任何零件或机器人本身造成的错位都会损坏模板或使钻孔位置不准确。这个问题通过使用柔性手腕得到了解决，它可以将钻头与模板对齐来钻孔。

通常包括堆码和卸载两种操作形式。其他重要的零件装卸目的包括拾取半成品或未完成的零件，并将它们送到机床进行最终加工。这个操作对于人类来说是不安全的，但是对于机器人来说可以轻松完成。在金属加工中，一个常见的任务是热压。因为需要在加热炉、冲压床、车床或手动钻孔机附近工作，这样的工作是危险的。和机器人能承受高温环境，程序能防止与其他加工工具碰撞。